筆界確認書（ひっかいかくにんしょ）は、隣接する土地の所有者同士が、共有する境界（筆界）について合意したことを証明する書面。土地の分筆登記や境界確定測量の際に用いられ、土地家屋調査士が立ち会いのもとで作成されることが多い。

筆界確認書には、当事者の署名・押印、確認した境界点の位置、立会い日などが記載され、法務局への登記申請時に添付資料として提出される。筆界は法的な境界であり、所有権の境界（境界線）とは異なる場合があるため、筆界確認書は境界トラブルの予防や解決において重要な役割を果たす。